A atuação geral da PARA-DV tem como filosofia a participação da pessoa com deficiência e sua família. Para tanto,  o trabalho inicial conta com o suporte de assistente social e psicólogo que buscam obter informações para que demandas, crenças e valores, assim como a situação sócio-econômica sejam conhecidas para o planejamento de uma atuação efetiva e ampla.

As modalidades principais de programas dirigidos às famílias são:

-Atendimento psicológico familiar

-Grupo bimensal de mães, pais e cuidadores dos bebês e crianças pequenas

-Encontro semestral com todas as famílias